Понятие об автоматике и автоматизации. Специфика автоматизации транспорта. Закон обратной связи. Динамические и статические звенья САУ. Связь устойчивости с корнями характеристического уравнения. Спектральная плотность стационарной случайной функции.
Аннотация к работе
. Понятие об автоматике и автоматизацииСтруктура курса, который для краткости назовем основами автоматизации АТ содержит измерение и автоматический контроль параметров технологических процессов, основы автоматического управления и регулирования, логические управляющие устройства, а также системы автоматического контроля и управления в подъемно-транспортных, строительных и дорожных машинах. Управляющее воздействие: Воздействие на объект управления, предназначенное для достижения цели управления. Возмущение: Воздействие извне на любой элемент (подсистему) системы управления, включая объект управления, затрудняющее, как правило, достижение цели управления. Задающее воздействие: Воздействие на управляющий объект, предназначенное для изменения цели управления. Качество управления: совокупность характеристик управления, принятая для оценки полезности управления.