Анализ устойчивости замкнутой системы. Составление характеристического уравнения замкнутой системы. Проверка устойчивости системы по критерию Гурвица. Определение частоты среза скорректированной системы при помощи номограммы. Расчет коэффициента усиления.
Аннотация к работе
Министерство образования и науки Российской Федерации Федеральное государственное бюджетное Образовательное учреждение высшего образования "Комсомольский-на-Амуре государственный университет" Кафедра "Электропривод и автоматизация промышленных установок"Составим передаточную функцию разомкнутой системы исходя из рисунка 1: где - коэффициент усиления. Корни данного характеристического уравнения: В данной системе присутствуют и правые, и левые полюса, следовательно, замкнутая система не устойчивая по прямому методу оценки устойчивости. Требования, предъявляемые к системе: - перерегулирование 25%. Для заданных требований определим частоту среза скорректированной системы при помощи номограммы: Определим коэффициент усиления скорректированной системы: замкнутый гурвиц номограмма усиление Передаточная функция разомкнутой нескорректированной системы: ЛАЧХ нескорректированной САУ: ЛАЧХ скорректированной САУ: Передаточная функция разомкнутой скорректированной системы: ЛАЧХ корректирующего звена: Передаточная функция корректирующего звена: В качестве корректирующего звена выбрано интегродифференцирующее звено с преобладанием интегрирующих свойств.