Анализ системы преобразования напряжения, подаваемого с пульта управления, в угол поворота руля судна. Построение характеристики этой системы. Оценка обеспечения запасами по разомкнутой и асимптотической системе. Расчет скоростной ошибки системы.
Аннотация к работе
Южно-Уральский Государственный УниверситетСистема преобразования напряжения, подаваемого с пульта управления, в угол поворота руля судна содержит: А) Двигатель постоянного тока с управлением по цепи возбуждения, развивающий момент M=10 Н•м при I =5 А, имеющий на валу приведенный момент инерции J=0,01 кг•м , коэффициент демпфирования b=0,312 Н•м•с Составить функциональную схему системы управления Пусть с пульта управления на вход подают напряжение , на выходе усилителя мощности появляется напряжение , двигатель, вращаясь поворачивает нагрузку на угол , затем понижающий редуктор уменьшает его и на выходе появляется угол . Процесс останавливается при , что соответствует повороту руля судна на угол .