Основні поняття, методи та завдання ідентифікації. Принципи моделювання досліджуваних об"єктів. Характеристика фізичних та математичних моделей, їх властивості. Особливості сигналів як носіїв інформації фізичної природи, моделювання імпульсних систем.
Аннотация к работе
. Основні поняття, визначення та завдання ідентифікаціїТеорія ідентифікації та моделювання - це науково-технічна дисципліна, що займається питаннями побудови моделей обєктів керування та систем керування і вирішує проблему оцінки параметрів цих моделей. При розгляді проблеми ідентифікації розрізняють статичний підхід, сутність якого полягає в наступному: ставляться експериментальні дослідження, одержують експериментальну вибірку, що характеризує динаміку моделі, на підставі апріорних даних про фізичні процеси в моделі визначається структура самої моделі, а по експериментальній вибірці визначаються налагоджуючі параметри моделі. Існує також динамічний підхід до проблеми ідентифікації: є деяка замкнута система, у цій системі спеціальним чином вводиться додатковий контур ідентифікації, що відслідковує зміну параметрів моделі в процесі реального функціонування системи, на підставі деякого критерію робимо оцінку моделі і при необхідності змінюємо налагоджуючі параметри обєкта, або системи в цілому. Вплив зовнішнього середовища на обєкт в узагальненому виді зображено стрілками, спрямованими до обєкта й позначеними через u(t) і f(t). Сукупність таких впливів навколишнього світу на обєкт можна розділити на дві групи відповідно до характеру впливу середовища на змінні стани (фазові координати) обєкта.