Вариатор как клиноременный механизм с бесступенчатым регулированием передаточного отношения. Методика определения числа степеней свободы кинематической цепи при помощи формулы Чебышева. Способы создания выходного момента в гидродинамической передаче.
Аннотация к работе
Новая идея создания зубчатого механизма с переменным передаточным отношением соответствует ранее выполненным исследованиям о наличии силовой адаптации в механизме с двумя степенями свободы и с одним входом. Было доказано, что независимость движения выходного звена и определимость кинематической цепи с двумя степенями свободы может иметь место только в рассмотренном случае, когда объединение дифференциального и замыкающего механизмов образует кинематическую цепь с промежуточным подвижным замкнутым контуром, соединяющим входное и выходное звенья. В дальнейшем были выполнены экспериментальные исследования, подтвердившие наличие эффекта силовой адаптации в механизме с двумя степенями свободы и одним входом. Цель настоящей работы состоит в том, чтобы представить краткую теорию зубчатого вариатора на основе законов механики и общепринятых методик структурного, кинематического и динамического анализа механизмов, пригодную для практической разработки высокоэффективных адаптивных коробок передач нового поколения. Итак, рассмотренный принцип создания механизма приводит к следующим важнейшим результатам: 1) Кинематическая цепь с двумя степенями свободы, имеющая только один вход обладает определимостью движения (является механизмом)!Разработан принципиально новый подход к созданию схем механизмов с новыми свойствами. Новый подход предусматривает создание механизма с двумя степенями свободы, имеющего только один вход. Определимость движения механизма обеспечивает подвижный замкнутый контур, накладывающий дополнительную связь на движение звеньев. Структура механизма с двумя степенями свободы содержит входное звено, выходное звено и соединяющий эти звенья подвижный замкнутый контур в виде структурной группы с нулевой подвижностью.