Закон сохранения полной механической энергии. Потенциальное силовое поле. Работа сил трения, тяжести, упругости и реакций связей. Кинетическая энергия твердого тела. Теорема Кенига. Работа сил, приложенных к вращающему телу. Кенигова система координат.