Исследование влияния нелинейности на технологию работы двигателя. Характеристика двигателя полиномом 3-его порядка с кусочно-непрерывными линейными функциям. Особенности проектирования схемы управления шаговым двигателем: втягивание, выдвижение штока.
Аннотация к работе
За подачу топлива в ДД отвечает ТНВД, который управляется с помощью РУ. Такой способ управления не является оптимальным с точки зрения экономии топлива. В качестве альтернативного РУ, будем использовать шаговый двигатель с сервоприводом, для которого требуется разработать схемы управления и подключения, программное обеспечение. 1.Общие сведения построения математической модели Математическое описание тягово-динамических процессов заключается в составлении дифференциальных уравнений, отражающих механизм преобразования входной координаты в выходную по каждому элементу структурной схемы (см. рис.1). Структурная схема САР двигателя. При исследованиях работы двигателя и регулятора в установившемся режиме (колебания «в малом») принято использовать линеаризованные дифференциальные уравнения. Рассмотрим дифференциальные уравнения, описывающие процесс регулирования частоты вращения коленчатого вала двигателя для таких конструктивных вариантов как двигатель со свободным впуском и трактор с механической трансмиссией. 1.1 Уравнение двигателя Составляя уравнение движения этого элемента, необходимо увязать в соответствии со структурной схемой (см. рис.1) изменение момента сопротивления на коленчатом валу с изменением его угловой скорости . В результате этого деформируется пружина и возникает приращение восстанавливающей силы . Рассмотрим построение такого счётчика на JK-триггерах.