Кінематичне та силове дослідження шарнірно-важільного механізму. Визначення моменту інерції маховика за методом енергомас. Геометричний синтез зовнішнього евольвентного нерівнозміщеного прямозубого зачеплення. Аналіз синтезу кулачкової конструкції.
Аннотация к работе
Міністерство аграрної політики України Розрахунково-графічна робота з “Процесів та апаратів” на тему: «Технологічна лінія виготовлення мясних консервів»Зображуємо структурну схему механізму. Номеруємо ланки і позначаємо кінематичні пари. Складаємо таблицю кінематичних пар. Виділяємо структурну групу з ланок 4 - 3. Виділяємо структурну групу з ланок 2 - 5.Точка b буде лежати на перетині лінії, яка проходить через точку a перпендикулярно до ланки OA, з лінією, що проходить через точку Pv перпендикулярно до ланки BC. Аналогічно знаходимо кутові швидкості ланок ВС і BD: ? 3 = VBC/LBC = 0,5/1,2 = 0,42рад/с . ? 4 = VC/LO4С = 0,69/0,8 = 0,86рад/с . ? 5 = VO3В/LO3В=0,94/1,1 = 0,85рад/с . В довільному масштабі з довільної точки Ра паралельно кривошипу АО в напрямку, який співпадає з напрямком від точки А до т.О (так,як доцентрове прискорення) відкладаємо відрізок Раа, який зображує прискорення точки А. Для побудови прискорення точки B на плані прискорень виконуємо слідуючі операції : з точки а відкладаємо відрізок an2 , що відповідає нормальному рискоренню ланки АВ - ABAN , паралельно АВ в напрмку від В до А, аналогічно з точки Ра відкладаємо відрізок Pan3, паралельно ВОЗ в напрямку від В до О; він відповідає нормальному прискоренню ланки ВОЗ a BO3n. Точку b на плані прискорень отримуємо на перетині ліній, що показують тангенціальні прискорення ланок АВ і ВОЗ, тобто на перетині лінії, що виходить з точки n2 перпендикулярно до АВ і лінії, що виходить з точки n3 перпендикулярно ВОЗ .Задачі кінетостатичного дослідження: а) Знаходження зовнішніх сил, які діють на ланки механізму; Визначаємо зовнішні невідомі сили, реакції в кінематичних парах та зрівноважені сили або моменти. Визначаємо сили, що діють на дану групу. Реакції починаємо визначати з тангенціальної складової , складаємо суму моментів . Для визначення номінальної складової реакції , запишемо в векторній формі суму всіх сил, що діють на групу Ассура 4-3.Будуємо графік зведених моментів сил Для цього застосуємо метод графічного інтегрування графіка зведених моментів сил. будуємо ординату, яка відповідає середині інтервалу 0-1, проектуємо її на вісі ординат і зєднуємо точку 1’ ординати 01’ з полюсом Р; з точки 0’ навої осі координат проводимо відрізок на інтервалі 0’1 паралельно променю Р1’ , з кінця отриманого відрізка проводимо відрізок на інтервалі 12 паралельно променю Р2’ і т.д.; Будуємо графік зведених моментів інерції Ізв.На форматі А1 проводимо побудову зовнішнього нульового прямозубого зчеплення в такій послідовності: - Проводимо лінію центрів і відкладаємо на ній у масштабі М 2:1 міжосьову відстань центрову відстань = О1О2 = 220,5 мм. З точки О1 проводимо початкове коло для 1-го колеса радіусом R1 і З точки О2 - коло, радіусом R2. До початкових кіл проводимо дотичну Т1-Т2 через полюс Р (точку дотику початкових кіл коліс) і під кутом зачеплення a=200 проводимо нормаль N1N2 (лінію зачеплення). Для побудови евольвенти першого колеса довжиною АР з точки А робимо засічку на основному колі. Отримані точки 1 - 6 зєднуємо центром колеса О1 і проводимо дотичні до основного кола через ці точки.Коефіцієнти відносного ковзання характеризують знос зубів під дією сил тертя, викликане переміщенням одного профіля зуба по іншому. Ці коефіцієнти визначаються за формулами: , . де l = АВ = 75,41 мм - довжина теоретичної лінії зачеплення; x - відстань, що відраховується від точки А в напрямку точки В, з інтервалом 13,63мм, По даних формулах визначаємо значення коефіцієнтів l1, l2 і результатиВиконуємо синтез механізму, кінематичний і динамічний аналіз кулачкового механізму з штанговим плоским штовхачем за вихідними даними:-кут відхилення-кут дальнього вистою-кут наближення-кут тиску - хід штовхача-закон руху: 5.1 Будуємо графік кутового переміщення штовхача Далі за методикою інтегруємо графік аналога прискорень і отримуємо криву яка представляє собою графік аналогу швидкостей штовхача. Інтегруючи цей графік, отримаємо криву, яка представляє собою графік кутувого переміщення штовхача.
План
Зміст
1. Кінематичне дослідження механізму
1.1 Структурний аналіз
2. Кінематичне дослідження
2.1 Силове дослідження механізму
3. Визначення момента інерції маховика
4. Геометричний синтез зовнішнього евольвентного нульового прямозубого зачеплення