Схема автомобиля Урал-4320, его технологические размеры и параметры проходимости. Определение центров масс транспортного средства, груза и нормальных реакций дорог. Расчет тяговой и динамической характеристик, устойчивости и маневренности автомобиля.
Аннотация к работе
1. Характеристика Урала-4320 1.1 Основные параметры автомобиля Урал-4320 1.2 Конструкция Урал-4320 2. Характеристика груза 2.1 Перевозка грузов пакетами на поддонах 3. Размещение груза на транспортном средстве 4. Расчет тормозных свойств транспортного средства 8. Его движение осуществляется за счёт взаимодействия ведущих колёс с опорной поверхностью (дорогой). Грузовой автомобиль повышенной проходимости двойного назначения с колёсной формулой 6?6, производящийся на Уральском автомобильном заводе в Миассе (Россия), в том числе и для использования в вооружённых силах в семействе унифицированных армейских автомобилей Суша до 1998 года. Обладает значительными преимуществами по сравнению с аналогичными автомобилями: он легко преодолевает заболоченные участки, брод до 1,5 м, канавы до 2 м, рвы, подъёмы до 60 %. В таблице 1.1 представлена краткая техническая характеристика автомобиля УРАЛ 4320.[3] Рисунок 1.1 - Общий вид автомобиля УРАЛ 4320 Рисунок 1.2 - Схема автомобиля УРАЛ 4320 со всеми технологическими размерами и параметрами профильной проходимости Таблица 1.1 - Краткая техническая характеристика автомобиля УРАЛ 4320 Масса перевозимого груза на автомобиле, кг 6000 Масса размещаемого и перевозимого груза на шасси, кг 6435 Масса автомобиля в снаряженном состоянии, кг 9020 Масса шасси в снаряженном состоянии, кг 8320 Полная масса автомобиля (автопоезда), кг 15320 Распределение нагрузки на дорогу от снаряженного автомобиля, кгс через шины передних колес через шины колес тележки 4425 4595 Распределение нагрузки на дорогу от автомобиля полной массой, кгс: через шины передних колес через шины колес тележки 4835 10485 Полная масса буксируемого прицепа (полуприцепа), кг Максимальная скорость движения, км/ч: при полной массе автомобиля при полной массе автопоезда 85/82 80/73 Максимальный подъем, преодолеваемый автомобилем, град. (%), не менее: при полной массе автомобиля при полной массе автопоезда 31(60) 19(34) Контрольный расход топлива на 100 км, л, не более: при скорости 40 км/ч: автомобиля (шасси) автопоезда при скорости 60 км/ч: автомобиля (шасси) автопоезда 30 34 35 - Запас хода по контрольному расходу топлива, км, не менее: при скорости 40 км/ч: автомобиля (шасси) автопоезда при скорости 60 км/ч: автомобиля (шасси) автопоезда 1100 - 980 - Наименьший радиус поворота автомобиля по оси следа переднего внешнего (относительно центра поворота) колеса, м, не более 10,8 Путь торможения при движении со скоростью 60 км/ч при применении рабочей тормозной системы, м, не более: при полной массе автомобиля при полной массе автопоезда 36,7 38,5 Путь торможения при движении со скоростью 40 км/ч при применении запасной тормозной системы, м, не более: при полной массе автомобиля при полной массе автопоезда 33,8 35,0 Преодолеваемые препятствия, м: ширина рва (канавы) вертикальной стенки брода с твердым дном 0,6 0,55 0,7 Двигатель Тип, модель ЯМЗ-236М 2 дизельный, четырехтактный, с воспламенением от сжатия, шестицилиндровый, V -образный Рабочий объем, л 11,15 Номинальная мощность, брутто, кВт (л.с.) 132(80) Максимальный крутящий момент, брутто, Н.м. (кгс.м) 667(68) Частота вращения, мин -1: при номинальной мощности при максимальном крутящем моменте 2100 1250-1450 Система питания Основной топливный бак, л 300 (заправочная емкость 290 Трансмиссия Сцепление ЯМЗ-236К, фрикционное, двухдисковое, сухое, привод механический с пневматическим усилителем Раздаточная коробка Механическая, двухступенчатая, с межосевым цилиндрическим блокируемым дифференциалом, распределяющим момент между передним мостом и тележкой задних мостов в отношении 1:2 с постоянно включенным приводом на передний мост Передаточные числа: высшая передача низшая передача 13,1 2,15 Коробка передач ЯМЗ - 236У, механическая, трехходовая, пяти - ступенчатая, с синхронизаторами на второй, третьей, четвертой, пятой передачах передаточные числа первая - 5,26; вторая - 2,90; третья - 1,52; четвертая - 1,0; пятая - 0,66; задний ход - 5,48 Карданная передача открытая, с четырьмя валами, с шарнирами на игольчатых подшипниках.