Назначение автоматического регулятора частоты вращения. Состав, устройство и работа его основных элементов. Функциональная схема и принцип действия регуляторов, их классификация. Система автоматического регулирования скорости, ее действие и свойства.
Аннотация к работе
. Регулятор частоты вращенияРегулятор выполняет следующие функции: - управляет подачей топлива, изменяя положение реек топливных насосов через рычажную передачу, и возбуждением генератора, изменяя положение якоря индуктивного датчика, включенного в цепь управления возбуждением возбудителя тягового генератора; Если при изменении нагрузки на двигатель появляются большие динамические забросы или двигатель медленно восстанавливает заданную частоту вращения (большое время переходного процесса), необходимо отрегулировать время изодрома регулятора. Регулировка времени изодрома должна производиться после проведения регулировок на двигателе, работающем без нагрузки, после его прогрева и достижения постоянной температуры масла в регуляторе в следующем порядке: а) ослабить стопорную гайку стрелки указателя настройки изодрома, установить стрелку в верхнее положение по шкале (максимум) и затянуть гайку снова; Если игла изодрома находится в открытом положении более чем на 1/8 оборота и менее 1/4 оборота от упора для регулятора с одной пружиной изодрома или более 1/2 и менее 3/4 оборота для регулятора с двумя пружинами изодрома, регулировку изодрома считать удовлетворительной и дальнейшие подпункты «г», «д», «ж» и «з» не выполнять. г) если при ввертывании иглы колебания частоты вращения двигателя не прекращаются при степени открытия иглы от 1/4 До 1/8 оборота для регуляторов с одной пружиной изодрома или от 1/2 до 3/4 оборота для регуляторов с двумя пружинами, необходимо поднять стрелку-указатель на 2 деления по шкале;В соответствии с передаточной функцией уравнение динамики пропорционального одноимпульсного регулятора примет вид: Если в уравнении принять равными нулю все производные получим уравнение статики регулятора: или Разделим уравнение на К ж и получим: - Принимая в уравнении динамики все производные равными нулю, получаем уравнение статики регулятора: Из условий качества переходных процессов неравномерность регулятора , тогда при = 50 получаем . Эти характеристики ОР дают возможность оценить степень связи между различными входными и выходными величинами объекта. Реальная статическая характеристика - это площадь, отличающаяся наличием нечувствительности, которая зависит от регулятора и характеризуется: зоной нечувствительности; Разгонные характеристики снимают при испытаниях или наладке в случаях, когда можно нанести значительные по величине и продолжительности во времени воздействия, достаточные для того, чтобы закончился переходный процесс, т.е. стабилизировался регулируемый параметр, по отношению к которому получают разгонную характеристику, либо стабилизировалась скорость его изменения.