Критерии предварительной оценки функциональных возможностей рычажных механизмов. Выбор структурной схемы оборудования одноковшового экскаватора. Использование теории графов для расчета кинематической цепи. Алгоритм синтеза одинаковых групп Ассура.
Аннотация к работе
Структурный синтез рабочего оборудования одноковшового экскаватораДля оптимального проектирования рабочего оборудования одноковшового экскаватора необходимо провести анализ и синтез большого количества конструктивных схем в виде плоских рычажных механизмов. Проектирование таких механизмов рассматривается как система взаимосвязанных этапов: Рис.1. Системный подход к проектированию рабочего оборудования ОЭ заключается в следующем: 1) При выборе структурной схемы механизма заранее учитывается его потенциальные функциональные возможности, которые затем реализуются на этапе кинематического синтеза; 3) Кинематический анализ рассматривается не только как этап исследования синтезированного механизма, но и как процедура, многократно используемая в процессе оптимизационного синтеза механизма. Предполагается, что задано число звеньев механизма n (n=4,6,8,…), каждый шарнир соединяет два звена.