Векторное уравнение для нахождения реакции в опорном подшипнике. План сил кривошипа после установки противовеса. Определение подвижности механизма при помощи формулы П.Л. Чебышева. Расчет величины нормальной составляющей относительного ускорения.
Аннотация к работе
В ходе кинематического анализа определены крайние положения механизма и построена его разметка для 12 положений; методом планов выполнен расчет скоростей и ускорений звеньев и точек звеньев. Формула строения механизма определяет порядок его кинематического и силового расчетов. В этих положениях ползун меняет направление движения, т.е. скорость ползуна , а кривошип и шатун вытягиваются в одну прямую или складываются. Прямую ОВ" продолжим до пересечения с траекторией движения точки А (с окружностью) и получим точку А". 3. точка А" совпадает с точкой , а точка В" - с точкой ), а вторые крайние положения механизма примем за шестые (точка А"" совпадает с точкой, а точка В"" - с точкой ).В курсовом проекте был выполнен структурный анализ механизма, определена его подвижность и составлена формула строения. Методом планов и методом кинематических диаграмм выполнен кинематический расчет механизма, определены скорости звеньев и точек звеньев для 12 положений, произведен расчет линейных и угловых ускорений для двух положений рабочего хода.