Определение степени подвижности механизма по формуле Чебышева П.Л. Расчет класса и порядка структурных групп Ассура шарнирно-рычажного механизма. Построение плана ускорений. Определение реакций в кинематических парах методом построения планов сил.
Аннотация к работе
Содержание раздела является фундаментом для современного машиностроения, так как успешное проектирование машин основывается на решении задач, требующих применения знаний машин и механизмов. 1. Структурный анализ 1.1 Определение степени подвижности механизма по формуле Чебышева П.Л. Степень подвижности механизма определяется по формуле W=3(n-1)-2 - , где n - число всех звеньев, включая неподвижное звено; - число кинематических пар 5-го класса: - число кинематических пар 4-го класса. Степень подвижности: W=3•(6-1)-2•7-0=15-14=1 1.2 Определение класса и порядка структурных групп Ассура данного механизма Разобьем механизм на группы Ассура. 2) Линейная скорость: - скорость точки В - скорость точки В относительно точки А - скорость точки В относительно = • 43•0.01=0.43 (м/с) 3) Линейная скорость точки С: - скорость точки С относительно точки В Таблица 1. 0 1 5 6 7 11 (Н) 468,9 643,4 855,98 319,06 311,4 646,74 (Н) -468,9 -643,4 -855,98 -319,06 -311,4 -646,74 (Н•м) -75,8 -128,7 -171,2 -63,8 -62,78 -129,3 2.2 Построение плана ускорений Построение планов ускорений основывается на теореме о сложном движении твёрдого тела: Ускорение любой точки подвижного звена механизма определяется как ускорение той точки в поступательном движении вместе с полюсом и в относительном движении (вращательном) относительно этого полюса.