Подвижные звенья и неподвижные стойки механизма. Построение планов скоростей. Расчет кинематических параметров. Построение планов ускорений механизма и кинематических диаграмм. Кинестетический анализ механизма. Определение сил, действующих на звенья.
Аннотация к работе
Структурный анализ механизма Рисунок 1 - Структурная схема механизма Построение плана положений механизма Принимаем отрезок ОА = 60 мм. Тогда масштабный коэффициент плана механизма ml = LOA/OA = 0,06/60 = 0,001 м/мм AB = LAB/ml = 0.150/0.001 = 150 мм; AE = LAE/ml = 0.30/0.001 = 300 мм. Для этого выполним следующие действия: Определим начальное крайнее положение механизма следующим образом: а) проводим из точки О окружность радиуса ОА описывающую траекторию движения точки А; б) проведем окружность радиуса (OA AB), на пересечении с линией XX получим начальное крайнее положение шарнира ползуна Вn; в) из точки Вn проведем окружность радиуса AB.