Изучение передаточной функции линейной части нелинейной системы и расчет критерия устойчивости Гольдфарба. Определение периода квантования по теореме Котельникова. Исследование передаточных функций импульсной системы в разомкнутом и замкнутом состоянии.
Аннотация к работе
Содержание Цель работы Принципиальная схема исходной САУ Структурная схема исходной САУ Исходные данные 1. Исследование нелинейной системы 1.1 Схема нелинейной системы 1.2 Передаточная функция линейной части нелинейной системы 1.3 Критерий устойчивости Гольдфарба 2. Исследование импульсной системы 2.1 Схема импульсной системы 2.2 Передаточная функция непрерывной части системы 2.3 Определение периода квантования по теореме Котельникова 2.4 Передаточные функции импульсной системы в разомкнутом и замкнутом состоянии 2.5 Определение устойчивости системы по корням характеристического уравнения 2.6 Определение устойчивости системы по критерию Михайлова 2.7 Определение устойчивости системы по критерию Найквиста 2.8 Определить переходный процесс Вывод Список используемых источников Цель работы 1. Исследовать нелинейную систему: · составить структурную схему нелинейной системы · получить передаточную функцию линейной части нелинейной системы · исследовать устойчивость положения равновесия системы в целом по критериям Попова В.М. и Гольдфарба. 2. Исследование нелинейной системы В данной главе нам необходимо провести анализ нелинейной системы, получив структурную схему нелинейной САУ и передаточную функцию линейной части нелинейной системы; оценить устойчивость по критериям Попова и Гольдфарба. 1.1 Схема нелинейной системы Любую нелинейную систему можно представить в виде линейной части и нелинейного элемента.