Аналіз важільного механізму. Визначення положень ланок механізму для заданого положення кривошипа. Визначення зрівноважувального моменту на вхідній ланці методом М.Є. Жуковського. Синтез зубчастого і кулачкового механізмів. Параметри руху штовхача.
Аннотация к работе
Міністерство освіти і науки України Національний університет Львівська політехніка Кафедра деталей машин ПОЯСНЮВАЛЬНА ЗАПИСКА до курсового проекту з ТММ Виконав: студент групи ІМ-21 Волошин В.Д. Керівник: Гелетій В.М. . Значення параметрів механізмів приймаються з таблиць згідно з варіантом Таблиця 1 Параметри Позначення Розмірність Остання цифра варіанту 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Розміри ланок важільного механізму LAS2=0,5LAB LCS3=0,5LCD. LOA м 0,09 0,10 0,11 0,12 0,14 0,10 0,12 0,14 0,12 0,10 LAB м 0,38 0,46 0,42 0,46 0,28 0,45 0,55 0,53 0,45 0,38 LBC м 0,30 0,33 0,35 0,39 0,35 0,40 0,40 0,45 0,38 0,32 LBD м 1,40 1,50 1,40 1,50 1,60 1,50 1,50 1,60 1,50 1,30 x м 0,30 0,34 0,32 0,33 0,32 0,35 0,41 0,40 0,35 0,29 y м 0,06 0,06 0,05 0,06 0,04 0,05 0,07 0,07 0,06 0,05 Част.оберт n=n1 об/хв 400 400 350 350 300 300 250 250 200 200 Маси ланок m1 кг 5 5 5 10 10 10 15 15 15 15 m2 кг 2 2 2 4 4 4 5 5 5 5 m3 кг 1 1 1 2 2 2 4 4 4 4 m5 кг 10 10 15 15 20 20 25 25 30 30 Сила F кН 5 5 10 10 15 15 20 20 25 25 К-сть зубців z2 26 32 35 37 40 34 33 31 28 30 Хід штовхача Smax мм 45 17 20 22 25 28 30 35 40 15 Моменти інерції ланок відносно їх центрів мас, визначаються за формулою Jі=mi•li2/12. Таблиця 2 Перша цифра варіанту Положення кривошипа для кінематичного і силового аналізу Фазові кути кулачка, град Кількість зубців z1 Модуль зубчастих коліс m, мм Відношення прискорень штовхача a1/a2 Допустимий кут тиску кулачка, градуси jв=jн jдс 0 2 60 20 19 6 1,6 32 1 3 60 20 17 5 1,4 30 2 4 65 15 21 4 1,8 35 3 5 65 15 23 3 1,5 40 Затверджено на засіданні кафедри деталей машин. Структурний аналіз важільного механізму 1.1 Аналіз схеми механізму, рухомих ланок і кінематичних пар 1.2 Визначення ступеня рухомості механізму 1.3 Визначення структурних груп і класу механізму. Кінематичний аналіз важільного механізму 2.1 Визначення положень ланок механізму для заданого положення кривошипа 2.2 Визначення швидкостей ланок механізму графоаналітичним методом (методом планів швидкостей) для заданого положення кривошипа 2.3 Визначення прискорень ланок механізму методом планів для заданого положення кривошипа 3. Силовий аналіз важільного механізму 3.1 Завдання і зміст силового аналізу важільного механізму 3.2 Визначення зовнішніх сил та сил і моментів інерції ланок 3.3 Визначення реакцій в кінематичних парах і зрівноважувального моменту на вхідній ланці 3.4 Визначення зрівноважувального моменту на вхідній ланці методом М.Є. Жуковського 4. Синтез зубчастого механізму 4.1 Визначення геометричних параметрів зубчастого зачеплення 4.2 Графічна побудова картини евольвентного зубчастого зачеплення 4.3 Визначення коефіцієнта перекриття зубчастого зачеплення 5. Вихідними даними для розв’язання цієї задачі є : розміри всіх рухомих ланок механізму, координати точок приєднання рухомих ланок до стояка, напрям руху початкової ланки і задане положення початкової ланки (кривошипа ОА ). Таблиця 2.1 Значення параметрів плану механізму Дійсний параметр Позначення x y lOA lAB lCB lBD lАS2 lCS3 Довжина, м 0,34 0,06 0,1 0,46 0,33 1.5 0,23 0,165 Параметр на плані механізму Позначення X Y OA AB CВ BD Аs2 Cs3 Довжина,мм 85 15 25 115 82,5 375 57,5 41,25 масштабний коефіцієнт плану ?l = lOA / [ OA ] = 0,1 / 25 = 0,004 м/мм Рис.2.1. 2.2 Визначення швидкостей точок ланок механізму графоаналітичним методом (методом планів швидкостей) для заданого положення кривошипа Згідно з завданням ?1(t) = const, де ?1 - кутова швидкість кривошипа в рад/с , яка зв’язана з частотою обертання n1 , об/хв залежністю ?1 = ?·n1/30.