Создание автоматизированного стереотаксического манипулятора позволяющего обеспечить возможность малотравматический хирургический доступ к любым отделам мозга, использование свойства рентгеновского изображения. Применение червячных самотормозящих передач.
Аннотация к работе
Стереотаксический манипуляторОпыт показывает, что возможная предельная погрешность перемещения у опытного хирурга составляет Для средней квалификации погрешность следует снизить до допускаемой, равной Для достижения требуемой точности ввода зонда между электродвигателями и конечным звеном (зонд, косозубое колесо 5) введены понижающие передачи (редуктора ). На зубчатом колесе 5 установлен кронштейн 10 с нанесенной шкалой 11, к которому с помощью направляющей 12 крепится двухступенчатый привод состоящий из червяка 13, червячного колеса 14. косозубой шестерни 15, входящей в зацепление с зубчатым колесом 5, электродвигателя 16. Применение разрезных зубчатых колес с помощью вставленной цилиндрической винтовой пружины 29 для колеса 5 и спиральных пружин 30 для червячных колес 6, 14, 19 позволяет устранять люфты в зацеплении и обеспечивать точность перемещения. Погрешность всей цепи настройки при реверсивном характере настройки складывается из погрешности мертвого хода , погрешности, вызванной неравномерностью хода (для зубчатого зацепления определяется допуском на кинематическую погрешность ), погрешности скручивания валов , погрешности от зазора в опорах , погрешности муфты и погрешности от нестабильности температуры .Тогда наибольшее значение погрешности механизма настройки: (2) Для зубчатой пары в зависимости от величины бокового зазор между зубьями, измеряемого по общей нормали к профилям, мертвый ход определяется углом поворота подвижного колеса относительно неподвижного, когда боковой зазор между зубьями выбирается полностью: рад, (3) где jn - боковой зазор, мм; r - радиус начальной окружности, мм; - угол зацепления, град.1.Разработанный стереотаксический манипулятор позволяет полностью автоматизировать процесс малотравматического хирургического доступа к любым отделам мозга.