Назначение и принципы действия корреляционно-экстремальной навигационной системы, особенности ее программно-аппаратной реализации, целесообразность статистического моделирования. Описание технологического процесса разработки и отладки программы.
Аннотация к работе
Одним из наиболее рациональных технических средств оперативного мониторинга исследовательской авиации является класс беспилотных летальных аппаратов (БПЛА). Традиционно на борту аппарата роль такой системы выполняла инерциальная навигационная система (ИНС) на основе гироскопических элементов. Появление бесплатформенных ИНС (БИНС) позволило значительно упростить приборы навигации и стабилизации за счёт максимального использования возможностей БЦВМ, что удовлетворило требования минимизации размеров и цены. Наиболее выгодным из них является использование корреляционно-экстремальных навигационных систем (КЭНС) вместе с СНС. В связи с этим научные исследования в области моделирования работы КЭНС представляются весьма рациональными и перспективными. Предметом - статистическое моделирование. Данная научно-исследовательская работа обсуждалась на учебных семестровых семинарах в 2012 году, и на научно-исследовательской конференции проффессорско-преподавательского состава МГУЛ в 2013 году. На защиту выносятся: - Методика оценки качества работы КЭНС; - Программное обеспечение статистического моделирования; - Результаты статистического моделирования. ПО должно представлять из себя подпрограмму, вызываемую из модуля формирования параметров для работы алгоритмов КЭНС, работающего в составе моделирующего комплекса. Структура паспорта зон коррекции Номер кода Наименование, размерность Обозначение Тип База 1 Координата CX до начала набора (НН) в ЗК XHZK_ek Float 3145728 2 Координата X нн в ортодромической системе координат XHH_ek 262144 3 Координата X нн в системе координат эталона XOM_ek 65536 4 Координата Z левого нижнего угла ЗК ZOM_ek 5 Дискрет эталона по оси X DXE_ek 8192 6 Дискрет эталона по оси Z DZE_ek 7 Число дискретов ЗК по X N_ek Int 32768 8 Число дискретов ЗК по Z M_ek 9 СМХ начала ГК XHKG_ek Float 65536 10 Число дискретов доверительного квадрата по X на этапе ГК NX_ek Int 32768 11 12 Размеры окрестности ошибок на этапе ТК AX_ek AZ_ek Float 8192 13 Максимальная длина в БЦВМ реперной линии ГК с учётом ошибок по скорости XG_ek 262144 14 Максимальная длина в БЦВМ реперной линии ТК с учётом ошибок по скорости XT_ek 15 Дискрет интерполяции высот рельефа DXH_ek 256 16 Дискрет интерполяции массивов T и Z DXTG_ek 2048 17 Дискрет соединения высот рельефа OMX_ek 18 Дискрет формирования приращений, выраженный в дискретах DXE OM_ek Int 32768 19 20 Дискреты переборов по координатам на этапе ГК DPXG_ek DPZG_ek Float 2048 21 22 Дискреты переборов по координатам на этапе ТК DPXT_ek DPZT_ek 23 24 Дискреты переборов по скорости на этапе ГК DVXG_ek DVZG_ek 16 25 26 Дискреты переборов по скорости на этапе ТК DVXT_ek DVZT_ek 27 28 Количество переборов по скорости на этапе ГК NVXG_ek NVZG_ek Int 32768 29 30 Количество переборов по скорости на этапе ТК NVXT_ek NVZT_ek 31 Дискрет смещения реализации при срыве ГК DXHKS_ek Float 65536 32 Допустимое число срывов ГК NSGK_ek Int 32768 33 Коэффициент, определяющий базу высоты KBHU Float 1024 34 Средняя высота в ЗК HC_ek 8192 35 Порог отсутствия ориентации PROP_ek 1 36 Признак однократной коррекции PRONE_ek Int 32768 37 Длина реперной линии ГК в дискретах эталона NG_ek 38 Длина реперной линии ТК в дискретах эталона NT_ek 39 - 64 Резерв - - - В первой ЗК, расположенной после длительного участка автономной навигации возможно без использования навигационной аппаратуры пользователя (НАП), основная задача КЭНС заключается в надежной оценке плановых координат и проекций скорости с целью обеспечения вывода изделия в следующую ЗК. Вычисление режима разовой коррекции производится после набора измерительной информации на заданном интервале, начинающемся в центре доверительного квадрата по показаниями ИНС, и осуществляется в два этапа: грубая (ГК) и точная (ТК) коррекция. Полученный массив ЗК с необходимой сопутствующей информацией передается в «Модуль формирования параметров для работы КЭНС» для выбора параметров паспортов ЗК, финальной оценки информативности выбранных ЗК, и проведения, при необходимости, статистического моделирования работы КЭНС.