Составление уравнений равновесия пластины и треугольника. Применение теоремы Вариньона для вычисления моментов сил. Закон движения точки и определение ее траектории. Формула угловой скорости колеса и ускорения тела. Основные положения принципа Даламбера.
Аннотация к работе
СТАТИКА, КИНЕМАТИКА, ДИНАМИКА Задача 1 Жёсткая пластина АВСD (рис.1) имеет в точке А неподвижную шарнирную опору, а в точке B - прикреплена к невесомому стержню с шарнирами на концах. Дано: точка приложения силы F2=20кН под углом a2= 600 в точке К; точка приложения силы F3=30кН под углом a3= 300 в точке Н; Р=25кН, М=100кН·м; а=0,5м Определить: реакции опор в точках А и В, вызываемые действующими нагрузками. Решение. Проведем координатные оси xy и изобразим действующие на пластину силы: F2; F3; Ya; Xa; Т=Р; RB, пару сил с моментом М Реакцию неподвижной опоры А изображаем двумя ее составляющими, реакцию стержня направляем вдоль стержня. Радиусы колес равны соответственно: у колеса 1 - r1=2см, R1=4см, у колеса 2 - r2=6см, R2=8см, у колеса 3 - r3=12см, R3=16см.