Расчет и построение логарифмической амплитудно-частотной характеристики, отвечающей заданным требованиям. Определение качественных показателей системы, обеспечение требуемой точности и динамики. Зависимость между ЛАЧХ и ФЧХ в минимально фазовой системе.
Аннотация к работе
Построение логарифмической амплитудно-частотной характеристики, отвечающей заданным требованиям к качеству системы, обеспечение требуемой точности и динамики.Известно, что по ЛАЧХ разомкнутой системы и ФЧХ можно определить качественные показатели системы (время регулирования, показатель колебательности, запасы устойчивости, коэффициенты ошибок) Если система минимально-фазовая, то существует однозначная зависимость между ЛАЧХ и ФЧХ, поэтому можно на предварительном этапе и не строить ФЧХ. Частота среза всегда находится в области СЧ и наклон должен быть-20ДБ/дек. Для астатических систем первый участок в области НЧ-20? ДБ/дек (где ? - степень астатизма) и должен располагаться выше расчетной контрольной точки, которая определяется заданной величиной динамической ошибки и входного сигнала. Если входной сигнал , то снова можно перейти к эквивалентному гармоническому сигналу: Если требования по точности заданы через Dv, Da: Область НЧ всегда строится по требованиям точности и в ряде случаев строят запретную зону для ЛАЧХ в области НЧ, в которую ЛАЧХ скорректированной системы не должна заходить.