Понятие статических и астатических систем автоматического регулирования. Системы точного воспроизведения. Отработка астатической системой 1-го порядка линейного управляющего воздействия. Структурная схема системы стабилизации, уравнения и функции.
Аннотация к работе
Лекция 6Статизм и астатизм САР рассматривается раздельно применительно к управляющему g(s) и возмущающему f(s) воздействиям. Если ошибка воспроизведения управляющего воздействия в установившемся режиме (при ) равна нулю, то САР называется астатической по управляющему воздействию. Так, случаю 1 на рис.6.2 соответствует порядок астатизма по управляющему воздействию 1, случаю 2 - 0 (САР статическая). При линейно изменяющемся управляющем воздействии (рис.6.3) (кривая 1-го порядка) ошибка в установившемся режиме будет равна нулю, если САР обладает порядком астатизма по управляющему воздействию, при 1 в установившемся режиме будет иметь место постоянная ошибка , отличная от нуля. Если возмущающее воздействие оказывает влияние на регулируемую координату в установившемся режиме, то система называется статической по возмущающему воздействию, в противном случае - астатической.