Схема тормозной системы автомобиля с частично автоматизированным гидравлическим тормозным приводом. Параметры статической характеристики вакуумного усилителя тормозного привода автомобиля. Исполнительное устройство системы адаптивного управления.
Аннотация к работе
Статическая характеристика вакуумного усилителя тормозов с исполнительным устройством адаптивной системы управленияДано описание статической характеристики вакуумного усилителя с исполнительным устройством системы адаптивного управления и предложена методика определения ее параметров, по условию обеспечения устойчивости управления торможением автомобиля при предельных величинах возмущающих факторов и принятой ошибке управления. Адаптивная автоматизированная система управления торможением позволяет переложить функции адаптации при действии внешних и внутренних возмущающих факторов с человека (водителя) на тормозное управление автомобиля. В тормозном управлении, схема которого представлена на рисунке 1, исполнительное устройство адаптивной автоматизированной системы сформировано в вакуумном усилителе тормозного привода. Статическая характеристика вакуумного усилителя тормозов с исполнительным устройством адаптивной системы: А - без подвода энергии вакуума; Б - с подводом энергии вакуума; В - с подводом энергии вакуума и активированным адаптивным управлением; - усилие на поршне управления; , - доля усилия на поршне управления, формируемое поршнем 2 (см. рис.