Определение сил взаимодействия машины с деревом при валке и перемещении деревьев. Траектория движения конца манипулятора. Определение сил сопротивления перемещению дерева и параметров привода рычагов захватных устройств. Определение формы сечения рычага.
Специальные лесные машиныТребуется построить траекторию движения конца манипулятора, рассчитать силы, FX и FZ, взаимодействия захватно-срезающего устройства, ЗСУ, с падающим деревом, построить график зависимости этих сил по времени. ZO = l1 cos ?К l2 cos ?; где, ХО = 5 м, ZO =-3 м - начальные условия, дано. l1 = 5 м, l2 = 5 м - длина стрелы и длина рукояти, дано. ? = ?К - ?К. sin ?К = (XО - l2 sin ?)/l1; cos ?К = (ZO - l2 cos ?)/l1; cos ?К = v1 - sin2 ?К; 25 sin2 ? - 50 sin ? 25 = 0 sin ? = 1; ? = 90O; sin ?К = (5 - 5 * 1)/5 = 0; ?К = 0O; ?К = 90 - 0 = 90O; FZ = МД ? h sin ? МД ?2 h cos ? - МД g; где, МД = 1075 - 98 d 3,175 d2 (кг) - масса дерева [3] ? = [(МД g h)/JM] sin ? - угловое ускорение падения дерева. g = 9,807 м/сек2 - ускорение свободного падения. h = 0,38 Н = 0,38 * 26 = 9,88 м - расстояние от торца комля до центра тяжести дерева. Максимальная угловая скорость ? и угловое ускорение ?. ? = [(2 * 1011 * 9,807 * 9,88)/20725] (1 - cos 90О) = 9,45 град/сек. ? = [(1011 * 9,807 * 9,88)/ 20725] sin 90О = 4,73 град/сек2.
Вы можете ЗАГРУЗИТЬ и ПОВЫСИТЬ уникальность своей работы
