Исходные данные, общая структура и основные этапы проектирования системы технического зрения. Рассмотрение функций и его реализация на базе однокристального микропроцессора КР1810. Разработка аппаратных средств и расчет времени работы программы.
Аннотация к работе
Положение объекта определяется путём нахождения координат точки, в которой принимает минимальное значение корреляционная функция R исходного и эталонного изображения. Минимум функции R ищется на каждом кадре в поле U размерностью r х p (r = p = 5). Исходя из задания на проектирование системы технического зрения (СТЗ) должна выполнять следующие функции: преобразование аналогового сигнала, поступающего с датчика (Д) в цифровую форму; запоминание цифровых значений яркости точек в памяти; чтение цифровых значений яркостей точек в памяти; чтение цифровых значений яркостей точек исходного и эталонного изображений и вычисление функций корреляции; нахождение минимального значения функции корреляции в области U и выдача новых координат области V. Для запоминания полученных цифровых значений яркостей точек необходимо оперативное запоминающее устройство изображения (ОЗУИ). Запуск и останов ВУ производиться с пульта управления (ПУ).