Технічна діагностика каналізаційних трубопроводів за допомогою інспекційних телероботів. Кількісна оцінка технічного стану каналізаційних колекторів за даними інспектування. Безтраншейні технології локальних ремонтів трубопроводів і ущільнення каналів.