История развития робототехники с древнейших времен до наших дней. Концепция ВЕАМ-роботов и правила их создания. Физическое моделирование трех роботов с примитивными "рефлексами". Краткое описание их конструктивных особенностей и принципов работы.
Аннотация к работе
Создание ВЕАМ-роботов как элемент технического творчества бакалавров
В.М. Дружинин, О.М. АлтыбаевСоздание ВЕАМ-роботов как элемент технического творчества бакалавров Статья посвящена идее создания ВЕАМ-роботов как элементу технического творчества бакалавров. В статье раскрывается история развития робототехники с древнейших времен до наших дней. В процессе исследования было осуществлено физическое моделирование трех разновидностей ВЕАМ роботов. Воспроизведение ВЕАМ-роботов позволяет закрепить полученный на занятиях материал и получить навыки работы с элементами микросхемотехники.Автомат был представлен в форме стеклянного шара, на котором имелись изображения небесного свода с воспроизведением движения всех небесных светил, которые были известны в то время. А в "Театре автоматов" имеется описание устройства целого театра, в котором фигурки-куклы при помощи зубчатых колес и блоков осуществляли движение. это сокращение от английских слов Biology (Биология), Electronics (Электроника), Aesthetics (Эстетика) and Mechanics (Механика): 1) Биология - мир вокруг нас после миллиардов лет эволюции служит прекрасным источником идей, особенно когда в нашем распоряжении современные материалы, двигатели, электроника. Первым воспроизведенным нами роботом стал робот L293D (рис. Данный робот следует по черной линии, Принцип поведения робота основывается на "фоторецепции" и является типичным для целого класса BEAM-роботов.