Предназначение роботизированного комплекса для изготовления заданной детали методом механической обработки, штамповки или литья. Выбор технологического процесса изготовления детали. Выбор основного технологического оборудования, типа промышленного робота.
Аннотация к работе
Роботизация возникла как реакция на потребность автоматизации вспомогательных ручных операций на производствах с вредными условиями труда и на производствах с высоким уровнем автоматизации технологических процессов. Основной задачей роботов в автоматизированном производстве является выполнение в производственном процессе двигательных функций, осуществляемых в неавтоматизированных производствах руками человека. Повышение качественных показателей воспроизведения движения привело к тому, что роботы стали использоваться в таких важных областях основного производства, как сварка, нанесение покрытий, сборка и контроль. В данном проекте РТК робот предназначен для обслуживания основного технологического оборудования и выполняет операции загрузки и разгрузки основного оборудования, транспортно-складские операции. Наряду с разработкой технологических процессов, ориентированных на применение РТК, для организации среды необходимо изготовление вспомогательного оборудования, дополняющего систему «пресс - робот» до комплекса. Поэтому снижение времени подготовки производства и себестоимости продукции зависит от заложенной в проект гибкости использования оборудования. Эффективным методом построения этого производства являются ГАЛ на основе универсальных станков и станков с ЧПУ, объединяемых с помощью промышленных роботов в предметные робототехнические комплексы. Задание представлено в таблице 1: Таблица 1. 4 Рисунок 1. АНАЛИЗ ЗАДАНИЯ И ВЫБОР ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО ПРОЦЕССА ИЗГОТОВЛЕНИЯ ДЕТАЛИ робот механический штамповка промышленный В качестве заготовок используются штучные заготовки в виде пластин размером 90х90 мм и толщиной 2,5 мм. При формоизменяющих операциях (рельефная штамповка) окалина, вдавливаясь в материал, вызывает разрыв штампуемой детали и портит полированные рабочие поверхности штампов (пуансонов и матриц). Заданную деталь нужно получить из стали 45. Пресс П3226В имеет большие габариты, но при этом, данная модификация пресса оснащена станиной для крепления шиберного загрузочного устройства, что позволит значительно снизить время производства детали за счет того, что заготовка в матрицу будет подаваться не роботом, а шиберным загрузочным устройством. Исходя из этого, выбираем автоматизированный гидравлический пресс П3226В (поз.1 в графической части на чертеже 01.004.00.03). 3. Для выбора требуемой модели робота определяю некоторые его необходимые параметры: а) сменная программа выпуска деталей: , где: - годовая программа выпуска деталей, которую принимаем равной 500 000 шт; - продолжительность смены, принимаем равной 7,2 ч; - действительный годовой фонд времени работы участка, принимаем равным 2148,4 ч. б) длительность технологического цикла ПР: где: - машинное время, затрачиваемое на штамповку детали, принимаем равным 3 с; - заготовительное время, затрачиваемое на установку заготовки в штамп и снятие готовой детали, которое принимаем равным 7 с, т.к. пресс оснащен шиберным подающим устройством, операция подачи должна быть исключена. Следовательно, точность изготовления исполнительных элементов ШЗУ напрямую повлияет на точность позиционирования детали в штампе.