Анализ проблематики построения объектно-ориентированного канала связи. Основные понятия протокола Modbus. Возможности CodeSys для реализации объектно-ориентированного подхода. Разработка методики кроссплатформенной библиотеки для интеграции устройств.
Аннотация к работе
Сейчас развитием протокола занимается некоммерческая организация Modbus-IDA. Основные понятия протокола Modbus Modbus относится к протоколам прикладного уровня сетевой модели OSI. Обычно в сети есть только один клиент - «главное» устройстово со статусом master, и несколько серверов - «подчиненных» (статус slave) устройств. Главное устройство инициирует транзакции (передаёт запросы). Основа структуры запросов и ответов протокола Modbus - элементарный пакет протокола, так называемый PDU (Protocol Data Unit).