Обзор современных пакетов прикладных программ, предназначенных для исследования систем автоматического управления. Использование современных информационных технологий. Анализ показателей качества систем с интервальными параметрами.
Аннотация к работе
Современные информационные технологии и их использование для исследования систем автоматического управленияВ реальных системах автоматического управления, как правило, не все параметры известны точно, поскольку они могут меняться в процессе эксплуатации системы по заранее неизвестным законам или быть недоступными для точного измерения. Системы с подобными параметрами, в свою очередь, относятся к классу интервальных систем (ИС). Исследованию таких систем посвящено большое число публикаций отечественных и зарубежных ученых. При разработке ИС может использоваться робастный подход, заключающийся в обеспечении устойчивости систем при любых значениях интервально-неопределенных параметров. Используя базу вычислительного ядра системы Марс [7] разработан виртуальный лабораторный комплекс для полного исследования линейных САУ, который может использоваться при изучении соответствующих дисциплин, а также при проектировании и исследовании более сложных систем.Таким образом, рассмотренные выше пакеты прикладных программ, несмотря на то, что предназначены для исследования САУ разных классов, объединяются в общее направление, а именно - информационно-коммуникационные технологии поддержки обучения.