Ознакомление с характеристиками системы управления скоростью электропривода с вентильным двигателем и автономным инвертором. Выбор системы управления, настроение внутреннего контура тока. Расчет элементов и составление принципиальной электрической схемы.
Аннотация к работе
1. Определение параметров объекта управления 2. Разработка принципиальной электрической схемы и выбор ее элементов 4.1 Реализация контура скорости 4.2 Реализация контура тока 4.3 Реализация формирователя гармонических сигналов Заключение Список литературы Перечень элементов Введение Автоматизированный электропривод играет в станкостроении и робототехнике исключительно важную роль. Задающее устройство вырабатывает исходный (заданный) сигнал, изменяющийся, как правило, по произвольному закону.