Передаточные функции, используемые в функциональной схеме. Сравнивающее суммирующее устройство. Структурная и функциональная схемы систем автоматического регулирования. Анализ управляемости и наблюдаемости. Выбор критерия оптимальности и ограничений.
Аннотация к работе
Значения параметров САР Параметры Вариант №1 5 23,33 20 18,75 0,06 1,6 14 0,02 0,3 0,02 0,01 0,02 Составление функциональной схемы САР Используя принципиальную схему (Рис.2), составим функциональную. Рис.2 Функциональная схема Передаточные функции элементов Опишем передаточные функции, используемые в функциональной схеме. Делитель , где: Передаточная функция Сравнивающее суммирующее устройство: где: -напряжения на входах; -напряжение на выходе; Передаточные функции Тиристорный преобразователь где: - напряжение на входе ТП; - напряжение на выходе ТП; - коэффициент передачи ТП; - постоянная времени ТП. Передаточные функции Датчик скорости где: - частота вращения вала ДС; - напряжение на выходе ДС; - коэффициент передачи ДС; - постоянная времени ДС.