Структурная схема автоматической системы управления промышленным роботом. Весоизмерительная ячейка SIWAREX R серии ВВ, ее технические характеристики. Система технического зрения FZM1-350-ECT. Микроконтроллер Simantic. Модульная станция ввода-вывода.
Аннотация к работе
ОПИСАНИЕ ПЕРВИЧНЫХ ДАТЧИКОВ 2.1 Весоизмерительная ячейка Siwarex R серии BB 2.2 Система технического зрения FZM1-350-ECT 3. ОПИСАНИЕ СИСТЕМЫ ВВОДА-ВЫВОДА 4.1 Модульная станция ввода-вывода Simantic ET200S 4.2 Сенсорная панель Simantic TP 177B 5. РЕЗУЛЬТАТЫ, ПОЛУЧЕННЫЕ ПРИ ОБРАБОТКЕ ИСХОДНЫХ ДАННЫХ ЗАКЛЮЧЕНИЕ СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ ВВЕДЕНИЕ Системы машинного зрения запрограммированы для выполнения узкоспециализированных задач, таких как подсчет объектов на конвейере, чтение серийных номеров или поиск поверхностных дефектов.