Изучение последовательности событий в системе круиз-контроля после действия водителя. Анализ производительности с применением теории планирования в реальном времени. Оценка временных параметров и присвоение приоритета. Рассмотрение апериодических задач.
Аннотация к работе
. Анализ последовательности событий системы круиз-контроляПредположим, что все задачи из подсистемы Мониторинг, а также задача Калибровка из подсистемы Круиз-Контроль имеют низкие приоритеты, так что на первом этапе их можно не принимать в расчет. На диаграмме последовательности событий (см. рис.1) показано, что для обработки внешнего события «Разгон» требуется четыре задачи (Интерфейс Ручки Круиз-Контроля, Круиз-Контроль, Корректировка Скорости и Интерфейс Дросселя). Полное время, которое ЦП расходует на эти четыре задачи (Се ), равно сумме времен выполнения каждой задачи и времени, необходимого для межзадачных коммуникаций, плюс затраты на контекстное переключение: Се = С1 C2 С3 С4 С5 С6 С7 С8 4Сх . Задача С, (мс) Периодические задачи (Ci 2Cx) мс Задачи, участвующие в обработке последовательности событий (Ci Cx Cm) мс Две задачи имеют период 250 мс, больший приоритет назначен задаче Путь и Скорость, поскольку она вычисляет значение текущей скорости, используемой задачей Корректировка Скорости, если последняя активна.