Динамика рабочих сред в регулирующих устройствах и элементах систем гидропневмопривода, число Рейнольдса. Ограничитель расхода жидкости. Ламинарное движение жидкости в специальных технических системах. Гидропневматические приводы технических систем.
Аннотация к работе
1. ИНДИВИДУАЛЬНЫЙ ПРАКТИКУМ 1.1 Динамика рабочих сред в регулирующих устройствах и элементах систем гидропневмопривода В цепях управления и в станциях питания гидро- и пневмосистем для регулирования потоков рабочих сред, т.е. поддержания или изменения в определенных пределах давлений и расходов, используются различные по принципу действия и конструктивному исполнению дроссельные устройства, к которым относятся золотниковые распределители, сопла-заслонки и клапаны. Если рабочей средой служит жидкость, то (1.1) где - объемный расход жидкости, протекающей через дроссель; - коэффициент расхода; - площадь проходного сечения дроссельного устройства; - перепад давления на дроссельном устройстве; r - плотность жидкости. Коэффициент расхода , входящий в формулу (1.1), в общем случае, зависит от формы проточной части дроссельного устройства и является функцией числа Рейнольдса, определяемого соотношением Re = 4RV/n, (1.2) где R - гидравлический радиус, равный отношению площади поперечного сечения щели к ее смоченному периметру c; n - коэффициент кинематической вязкости жидкости; V - скорость жидкости, которая при определении числа Рейнольдса может быть принята . Статической характеристикой перечисленных здесь устройств называется зависимость, связывающая между собой различные установившиеся значения либо двух, либо трех следующих величин: расхода рабочей среды, перепада давления, перемещения подвижного элемента устройства. Если в качестве рабочей среды в дроссельных регулирующих устройствах используется воздух или какой-либо другой газ, то в случае адиабатного течения совершенного газа объемный расход после дросселя вычисляют по формуле: (1.3) где - коэффициент расхода, значения которого лежат обычно между 0,8 и 1,0; - площадь проходного сечения дросселя; и - давление и температура газа до дросселя; - давление газа после дросселя; R - газовая постоянная; - функция, график которой показан на рис.1; k - показатель адиабаты; . Рис.1. Силы сухого трения возникают из-за неравномерного распределения давления в зазорах, действия составляющих от усилий пружин или каких-либо устройств, управляющих подвижным элементом. Поэтому при решении задач, включенных в раздел 1.1, в качестве основных сил при составлении уравнений равновесия подвижных элементов устройств рекомендуется использовать только гидростатические силы. 2, служит для автоматического поддержания постоянного расхода в системе при постоянном входном давлении и переменном противодавлении , состоит из подвижного поршня 1 диаметром D, имеющего отверстие d и нагруженного пружиной 2.