Расчёт и исследование контура регулирования положения заслонки. Исследование устойчивости контура положения с использованием логарифмических частотных характеристик. Расчёт и исследование системы автоматического управления с цифровым регулятором.
Аннотация к работе
Содержание 1. Принцип действия САУ 2. Расчёт и исследование контура регулирования положения заслонки 3.1 Исследование устойчивости контура положения с использованием логарифмических частотных характеристик 3.2 Переходная характеристика контура положения 3.3 Расчёт параметров аналогового ПИ-регулятора положения 3.4 Расчёт параметров аналогового ПИД-регулятора положения 4. Информация о заданной температуре Тз и фактическое Тф значение температуры поступают на регулятор, выходной сигнал которого через тиристорный преобразователь влияет на электрический двигатель постоянного тока. Внутренний контур обеспечивает регулирование положения заслонки с помощью двигателя, а внешний - регулирование температуры. Переходя в обоих уравнениях к операторной форме записи и решая их совместно, получаем передаточную функцию двигателя постоянного тока при управлении им напряжением питания якоря, как отношения изображений Лапласа скорости двигателя и напряжения якоря (при условии, что все начальные значения равны нулю). где Тм = (J·R)/(Ce·Cм) - электромеханическая постоянная времени двигателя; В данном случае 4•Тя ? Тм (4•0,018 ? 0,45), значит, двигатель представляется апериодическим звеном второго порядка с постоянными времени: Можно считать, что редуктор обеспечивает поворот заслонки на 90° при нескольких оборотах вала двигателя. Расчёт и исследование контура положения заслонки 3.1 Исследование устойчивости контура положения с использованием логарифмических частотных характеристик Логарифмическую амплитудную частотную (ЛАЧХ) и фазовую частотную (ЛФЧХ) характеристики разомкнутой САУ строю на одном листе бумаги с логарифмической частотной шкалой.