Системы автоматического регулирования. Принципы выделения звеньев, входящих в системы автоматического управления. Типовые звенья: безынерционное, апериодическое, колебательное - Курсовая работа

Негосударственное образовательное учреждение высшего образования Факультет Техники и современных технологий Курсовая работа по дисциплине Системы автоматического регулирования Принципы выделения звеньев, входящих в системы автоматического управления.Современное промышленное производство характеризуется ростом масштабов и усложнением технологических процессов, увеличением единичной мощности отдельных агрегатов и установок, применением интенсивных, высокоскоростных режимов, близких к критическим, повышением требований к качеству продукции, безопасности персонала, сохранности оборудования и окружающей среды. Экономичное, надежное и безопасное функционирование сложных промышленных объектов может быть обеспечено с помощью самых совершенных принципов и технических средств управления. Современными тенденциями в автоматизации производства является широкое применение ЭВМ для управления, создание машин и оборудования со встроенными микропроцессорными средствами измерения, контроля и регулирования, переход на децентрализованные (распределенные) структуры управления с микро ЭВМ, внедрение человеко-машинных систем, использование высоконадежных технических средств, автоматизированное проектирование систем управления. Актуальность настоящего исследования подтверждается высоким развитием применяемости систем автоматизированного регулирования в разных отраслях жизни, а изучение типовых звеньев оказывает влияние на последующее качество систем управления, их надежность, гибкость и сложность построения. Для решения поставленной цели необходимо решить следующие задачи: Сформулировать основные понятия теории автоматизированного управления и определить их назначения;Если управляющий орган функционирует с участием человека, то управление называется ручным. Если управление осуществляется без участия оператора, то оно называется автоматическим. Совокупность объекта управления и управляющего органа (регулятора), взаимодействие которых приводит к выполнению цели управления без участия человека, называется системой автоматического управления (САУ). Отсюда очевидно, что цель управления требует реализации движений исполнительных органов промышленных установок по определенным законам, поэтому в состав систем автоматизированного управления должен входить вычислитель цепи управления (ВЦУ)[13]. Согласно второму закону термодинамики, в каждой закрытой системе после определенного промежутка времени (с момента ее закрытия) прекращаются все макроскопические процессы и система приходит в состояние равновесия, при котором все физические величины, характеризующие ее макроскопическое состояние (температуру, давление и т.п.), остаются неизменными во времени.Для ознакомления с основными видами систем автоматического регулирования рассмотрим классификацию САУ по ряду признаков: По характеру изменения задающего воздействия систем автоматизированного управления; Первая классификация, которая была рассмотрена при написании данной работы - это классификация по характеру изменения задающего воздействия. следящие системы, которые служат для поддержания соответствия между регулируемой величиной и задающим воздействием при случайных, заранее не определенных, изменениях задающего воздействия во времени. Время управления делится на интервалы действия импульсов, в течение которых процессы протекают так же, как и в системах непрерывного управления, и паузы, в течение которых действие регулятора на систему прекращается. Так же нами была рассмотрена классификация по свойствам в установившемся режиме систем автоматизированного управления, которую можно разделить на [4]: - Статическую систему автоматизированного регулирования - система, в которой при изменении основного возмущения (нагрузки) регулируемая величина отклоняется от заданной величины и величина этого отклонения пропорциональна нагрузке.Одна и та же система может включать в себя, например, механические, электрические и гидравлические элементы. Взаимодействие частей системы между собой так же, как и функционирование самого объекта управления, заключается в преобразовании, хранении и передаче энергии, вещества или информации. Но эти процессы в системе управления, в отличие от многих других физических систем, строго ориентированы, то есть воздействия передаются только в определенном направлении. Направленность передачи воздействий в системах управлении обеспечивается благодаря наличию у одного или нескольких конструктивных элементов системы так называемого детектирующего свойства. Составление математического описания конструктивного элемента системы управления состоит из следующих последовательных процедур: принятие исходных допущений, выбор входных и выходных переменных, выбор системы отсчета для каждой переменной, применение физического принципа, отражающего в математической форме закономерности преобразования энергии или вещества.В звене может происходить только усиление или ослабление мгновенных значений входной величины.

Оглавление автоматизация управление передаточный

Введение

Глава 1. Общие сведения о системах автоматического управления и регулирования

1.1 Основные понятия систем автоматического управления

1.2 Классификация систем управления

1.3 Общие понятия о передаточных свойствах элементов и систем

Глава 2. Типовые звенья систем автоматического управления

2.1 Безынерционное звено

2.2 Апериодическое звено

2.3 Колебательное звено

Заключение

Список использованной литературы