Функциональная схема контроллера, управляющего роботизированной платформой перемещения предметов. Модули управления двигателями, структуры микросхем драйверов. Алгоритм функционирования программы, обеспечивающей управление по заданному алгоритму.
Аннотация к работе
Разработка принципиальной схемы устройства 2.1 Выбор управляющего контроллера 2.2 Управление двигателями 2.3 Выбор входных датчиков 2.4 Работа с I2C 3. Программное обеспечение МПС 3.1 Алгоритм функционирования программы 3.2 Описание алгоритма программы Заключение Литература Приложения Введение Несмотря на то что современная технология переводит все на уровень сверхбольших чипов и микросхем и в большинстве случаев ремонт представляет собой замену блоков или в крайнем случае чипов. Задание робот пылесос поставленное в рамках данной работы, хотя и ориентированное бытовой аспект но рассматривает интересные аспекты схемотехники и робототехники, а также предполагает интересное решение проблем управления движением и обхода препятствий. Функциональная схема Системы управления роботизированной платформы Рис.1.1 Функциональная схема управляющего контроллера Блоки датчиков: ДЛП1 - левый датчик препятствия.