Разработка алгоритма и системы управления положением кресла водителя. Синтез микроконтроллерной системы управления, предназначенной для увеличения комфортабельности поездки в автомобиле. Оценка возможных факторов, влияющих на процесс управления объектом.
Аннотация к работе
6 1 Автомобильное кресло, как объект управления 8 2 Математическая модель 12 2.1 Математическая модель двигателя постоянного тока (ДПТ) 14 2.2 Алгоритм функционирования системы 18 3 Разработка структурной схемы 20 4 Устройство отдельных блоков системы 22 4.1 Микроконтроллер 22 4.2 Канал 1 26 5 экономическое обоснование проекта 30 5.1 Стоимостная оценка разработки 30 5.2 Стоимостная оценка изделия 32 6 Безопасность и экологичность проекта 33 6.1 Системный анализ безопасности и надежности при эксплуатации 33 6.2 Меры по устранению отказов 36 6.3 Защита окружающей природной среды и утлизация устройства 38 7 Социальная значимость проекта 44 Заключение 45 СПИСОК литературы 46 ВЕДЕНИЕ В последнее время в связи с развитием непроизводственных сфер труда, человек стал много времени проводить сидя. Для того, что бы длительное нахождение в сидячем положении не доставляло больших неудобств, а как следствие не отвлекало от работы, сиденье должно быть удобным. Отличительной особенностью здесь является то, что водитель не может отвлекаться от дороги, что затрудняет его действия, в том числе в целях обеспечения собственного комфорта. Схематически автомобильное кресло с возможными вариантами регулировок показано на рис. 1. Рис. К их числу можно отнести такие проблемы как: выбор двигателей, которые должны работать от бортовой сети автомобиля, т.е.