Проектирование двухзонной системы управления электродвигателем 4ПФ160SУХЛ4 мощностью 18,5 кВт и с номинальным напряжением 440 вольт. Выбор и проектирование системы управления электроприводом, обеспечивающей его качественные и надежные показатели.
Аннотация к работе
1. Требования к системе управления электроприводом 1.1 Технические данные электродвигателя Двигатели поставляются со встроенными тахогенераторами типа ТП80-20-0,2 (ТУ 16-516.285-83) и датчиком тепловой защиты - терморезистором типа СТ 14-1Б (ТУ ОЖО.468.130). Возбуждение ДПТ независимое, рассчитанное при последовательном соединении катушек на питание 220 В и при соединении катушек возбуждения в две параллельные ветви - на 110 В. Двигатели допускают регулирование частоты вращения напряжением якоря в диапазоне от 0 до 460 В при постоянном моменте, при этом допускается стоянка с моментом, равным половине номинального, и регулирование частоты вращения до максимальной ослаблением поля при номинальном напряжении на якоре в диапазоне не менее 1 - 3 при постоянной мощности. Таблица 1.1 - Технические характеристики двигателя 4ПФ160SУХЛ4 Параметры двигателя Наименование Величина Размерность Мощность номинальная Рном 18,5 кВт Номинальное напряжение Uном 440 В Ток якоря Iя ном 48,6 А Момент инерции Jдв 0,25 кгЧм2 Номинальная частота вращения nном 1090 об/мин Максимальная частота вращения nmax 4500 об/мин КПД hhном82 % В соответствии с данными электродвигателя определяем: 1. номинальный ток, потребляемый нагрузкой: ; 2. ток возбуждения: электродвигатель управление двухзонный ; 3. номинальная скорость вращения: ; 4. максимальная скорость вращения: ; 5. номинальный момент двигателя: ; 6. сопротивление обмотки якоря: . По условию диапазон регулирования скорости : , тогда: . 1.3 Требования к системе управления электроприводом Требование технического задания: 1. обеспечение диапазона регулирования скорости ; 2. требуемый статизм характеристик: ; 3. суммарная допустимая погрешность: ; 4. при регулирование при постоянстве мощности; 5. точность поддержания заданной скорости; 6. точность позиционирования, погрешность слежения, ошибка слежения; 7. пуск и торможение без нагрузки; 8. постоянство ускорения и замедления при пуске, торможении, и изменении скорости; 9. режим работы привода до 40 вкл./час; 10. простота и надежность управления; 11. гибкость управления; 12. минимальные массогабаритные показатели; 13. удобство наладки и диагностики; 14. удобство обслуживания; 15. минимальная стоимость; 16. защита от радиопомех. 1.4 Выбор принципиальной схемы главных цепей и структурной электрической схемы системы Для управления электродвигателем выбираем управляемый мостовой трехфазный выпрямитель. На втором участке e = eн = const, т.е. система должна обеспечить поддержание заданного номинального значения ЭДС при изменении скорости и потока возбуждения.