Языки программирования для промышленного контроллера WinCon W-8737. Использование редактора потоковых диаграмм. Технические характеристики и виды шаговых двигателей. Блок-схемы алгоритмов программ управления. Разработка структурной схемы устройства.
Аннотация к работе
Они не обладают специальной подготовкой в области математики и информатики, но их опыт в практических задачах не заменим. Многие годы каждый изготовитель ПЛК изобретал свой язык и разрабатывал свои инструменты программирования. Ни о какой программной совместимости контроллеров разных фирм речи быть не могло в принципе. С принятием стандарта МЭК 611313 «Языки программирования ПЛК» в 1982 году ситуация значительно улучшилась. Разработчики стандарта систематизировали наиболее распространенные языки ПЛК разных компаний и привели их к аппаратно-независимой модели функционирования с едиными правилами декомпозиции программных компонентов и типами переменных. Пользователям он дал реальную возможность выбирать оборудование разных компаний. Программу любого контроллера можно перенести в среду МЭК 61131-3. Инженер, спроектировавший машину, должен иметь возможность самостоятельно написать программу управления. Инженер, привыкший работать с электронными схемами, гораздо легче сможет выражать свои мысли в LD (релейная диаграмма) или FBD (диаграмма функциональных блоков). Если он знаком с языками PASCAL или С, то использование языка ST (структурированный текст) не составит для него сложности. Диаграммы SFC (последовательная функциональная схема) справляются с этой ролью не хуже специализированных инструментов (например, UML), являясь притом действующей программой, а не просто моделью. Аналитический обзор системы управления электроприводами станка с ЧПУ 1.1 Промышленный контроллер WinCon W-8737 На рисунке 1.1 представлен промышленный контроллер WinCon w-8737. Серия WinCon-8000 Контроллеры серии WinCon-8000 представляют собой последнее поколение промышленных контроллеров производства компании ICP DAS. Вобрав в себя все лучшие характеристики серий I-7000 и I-8000, сохранив преемственность с ними, WinCon-8000 приобрел новые возможности благодаря использованию высокопроизводительного процессора Intel Strong ARM с тактовой частотой 206 МГц и оперативной памяти 64 Мб. В отличие от контроллеров I-8000, WinCon-8000 имеют не только интерфейсы RS-232 и RS-485, но и интерфейсы USB и Ethernet, а также интерфейсы VGA и PS/2 для подключения клавиатуры, мыши и монитора. Контроллер имеет встроенную операционную систему Microsoft Windows CE.NET, которая характеризуется как операционная система реального времени. Контроллер поставляется в комплекте с программной библиотекой, в которой реализованы функции работы со всеми внутренними и внешними устройствами контроллера (внутренняя шина, таймер, внешние интерфейсы, модули ввода/вывода и прочее). Двухканальный модуль дискретного вывода (I-8091) для двухкоорднатного управления сервоприводом и шаговыми двигателями. Устойчивость к сбоям, способность обрабатывать большое количество точек ввода/вывода позволяют с успехом применять ISaGRAF 3.хх как в небольших встраиваемых приложениях, так и в распределенных проектах автоматизации. Доступные текстовые языки: ST (структурированный текст), IL (список инструкций). Программа переходов 2 уровня может быть создана на языках ST или IL, или при помощи редактора Quick LD. Эта команда действительна только тогда, когда окно программирования уровня 2 - пусто. 1.2.2 Использование редактора потоковых диаграмм Графический редактор потоковых диаграмм ISaGRAF позволяет пользователю вводить программы на языке FC (Flow Chart), с действиями и тестами (решениями) запрограммированными либо на ST, IL либо на языке Quick LD, смотри рисунок 1.6. Специфические действия В/В FC: Символ специфических действий В/В представляет действие, которое должно быть выполнено.