Система автоматического управления движением суппорта. Передаточная функция тиристорного преобразователя. Коэффициент передачи датчика положения, включенного в цепь обратной связи по положению. Расчет параметров регулятора тока и скоростного контура.
Аннотация к работе
При воспроизведении программы на станке, входная информация на каждую координату поступает от интерполятора в виде последовательности импульсов (в унитарном коде), причем частота следования импульсов пропорциональна задаваемой скорости по координате, а их количество - заданной величине перемещения на данном интервале интерполяции. Система автоматического управления движением суппорта состоит из электродвигателя, в качестве которого будет использоваться двигатель постоянного тока независимого возбуждения (ДПТНВ), имеющий наиболее разработанные структуру и математическое описание, редуктор типа винт-гайка, тиристорный преобразователь, датчики тока, напряжения и перемещения, регуляторы, цифроаналоговый преобразователь, преобразователь числа и импульсов в двоичный код и сравнивающие устройства. Структурная схема токового контура представляет собой внутренний контур следящей системы (рис.1), и с учетом соотношений (3),(7),(8), приведена на рис.3. Неизменная часть токового контура (объекта) имеет передаточную функцию: (13) причем наибольшая постоянная времени: Для повышения быстродействия внутреннего токового контура нужно скомпенсировать наибольшую постоянную времени этого контура ТЯ. Для компенсации ТЯ используем в качестве регулятора тока WPT(р) ПИ регулятор с передаточной функцией: (14) где Крт-коэффициент передачи регулятора тока.