Система циклового программного управления ЗИМ технологического оборудования машиностроения при 5-кратной повторности движений ЗИМ и 10 тактах в цикле - Курсовая работа
Основные положения по устройству и принципу действия системы циклового программного управления. Модуль памяти и формирования задержки сигнала по времени. Управление гидропневматическими исполнительными механизмами. Расчеты по выбору гидронасосов.
Аннотация к работе
4 Проектируемая система управления (СУ) позволяет: 4.1 Управлять от одного до n (до 50) ИМ; 4.2 Осуществлять от одного до нескольких (5-7) повторных движений частей ИМ в одном цикле; 4.3 Автоматизировать технологические процессы с числом тактов от двух до нескольких десятков; 4.4 Позволяет осуществлять перепрограммирование на другой технологический процесс, на другую циклограмму, другое число ИМ, тактов и т. д. 4.5 Обеспечивает работу в режимах: АУ - автоматическое управление; ДУ - дистанционное управление; ЗИП - задание исходного положения ИМ; ЦИКЛ - режим, при котором отбрасывается один цикл (система останавливается) или несколько циклов; ПАУ ШАГ - полуавтоматическое пошаговое управление (по тактам). 5 Модули и блоки системы циклового программного управления ИМ. 5.1 Блок формирования команд ИМ (БФК ИМ); 5.1.1 Модуль ограничения БФК ИМ; 5.1.2 Модуль памяти ИМ; 5.1.3 Модуль программируемой И; 5.1.4 Модуль индикации; 5.1.5 Модуль формирования сигналов задержки (пневматический таймер); 5.1.6 Модуль ДУ - ЗИП. 5.2 Блок тактового управления (БТУ); 5.2.1 Промежуточный модуль БТУ; 5.2.2 Первый модуль тактов и модуль запуска БТУ; 5.2.3 Конечный модуль тактов и модуль конца цикла БТУ; 5.2.4 Модуль индикации тактов. 5.3 Блок режимов работы СУ (БРР СУ); 5.3.1 Модуль ввода сигналов (Пуск, Стоп); 5.3.2 Модуль ввода сигналов (ЦИКЛ1, ЦИКЛ0); 5.3.3 Модлуь ввода сигнала (ЗИП); 5.3.4 Модуль ввода сигналов (АУ, ДУ); 5.3.5 Модуль ввода сигналов (ПАУ ШИГ и ПАУ). 1.1 Блок формирования команд ИМ 1.1.1 Модуль ограничения БФК ИМ В данном курсовом проекте рассматривается модуль ограничения для системы управления, в которой предусмотрено 5 повторности движения подвижных частей каждого ИМ (и каждого движения). А1.1; А1.2; А1.3; А1.4; А1.5 - штуцера, которые выведены на панель набора программ (ПНП). Вход Х1 - штуцер, который не выводится на ПНП, а расположен внутри блока управления. ПО сигналу на выходе модуля ограничения Р=0,32 срабатывает присоединенный к нему модуль ИЛИ, а после него модуль памяти ИМ, который обеспечивает перемещение подвижных частей ИМ, например, вперед. Давление в нижних камерах Э9, Э10 и верхних Э11, Э27, Э28 равно 0, так как остатки воздуха из этих камер уходят в атмосферу через ДР5 и Э1. Так как давление в верхней камере Э11 равно, тогда клапан Э11 пружиной открыт и остатки воздуха из штуцера Выход А1 свободно входят в атмосферу, то есть сигнал Выход А1 равен 0.