Противоречивые требования, предъявляемые к системе стабилизации линии визирования. Задача эффективного преобразования сигнала угловой скорости гироскопа в цифровую форму. Выбор элементной базы для аппаратной реализации на основе поставленных требований.
Аннотация к работе
Глава 1.Обзор современного состаяния систем стабилизации линии визирования 1.1Описание стабилизации изображения 1.2Система стабилизации линии визирования с точки зрения теория управления 1.3Аппаратное обеспечение системы стабилизации линии визирования 1.4Програмное обеспечение системы стабилизации линии визироввния 1.5Анализ и классификация существующих систем стабилизации изобажения 1.6Противоречивые требования, предъявляемые к системе стабилизации линии визирования Глава 2.Разработка и исследовние модели работы алгоритма восстановления ограниченного сигнала угловой скорости гироскопа на основе предложенного решения 2.1Обоснование структурной схемы системы стабилизации линии визирования 2.2Исследуемая область системы стабилизации линии визирования с точки зрения предъявляемых требований 2.3Задача эффективного преобразования сигнала угловой скорости гироскопа в цифровую форму 2.4Существующие стандартные решения оцифровки сигналов, имеющих широкий динамический диапазон 2.5Теоретические основы предлогаемого решения и вывод аналитических выражений 2.6Разработка алгоритма восстановления сигнала на основе полученных аналитических выражений 2.7Разработка модели работы алгоритма в пакете Matlab 2.8Результаты моделирования 2.9Выводы Глава 3.Аппаратныя реализиаци восстановления сигнала угловой скорости 3.1Выбор элементной базы для аппаратной реализации на основе поставленных требований 3.2Разработка структурной и принципиальной схем Заключение Список используемой литературы Приложения стабилизация гироскоп визирование тепловизионный Список аббревиатур ИУС - Интелектуальная Управляющая Система. ОКР - Опытно-Конструкторские Работы ОСИ - Оптическая Стабилизация Изображения ЦСИ - Цифровая Стабилизация Изображения АЦП - Аналого-Цифровой Преобразователь ЦАП - Цифро-Аналоговый Преобразователь ШИМ - Широтно-Импульсная Модуляция ССИ - Система Стабилизации Изображения МК - Микроконтроллер Введение Даная дипломная работа лежит в направлении исследований систем управления. Предметами исследования являются принципы обработки информации, методы обеспечения требуемых технических характеристик и моделирование ИУС с целью обеспечения требований, возникших в результате эвалюционного развития систем управления в сторону усложнения задач управления, повышения требований к массогабаритным и техническим характеристикам, энергопотреблению, стоимости надежности, производительности и точности. Но бывают задачи, когда точность ситемы стабилизации не достаточна высока. Это помоглпо правильно организовать работу и представить весь объём работы. Первая камера со стабилизацией изображения появились на рынке в 1995 году от фирмы Canon. В в середине 19 века французский ученый Леон Фуко с помощью большого маятника доказал вращение Земли. Например, есть разработка от Microsoft [21]. Что касается первых двух, то для обеспечения точности на малых угловых скоростях, тяжело получить информацию о больших угловых скоростях и наоборот.