Характеристика аэрофотосъемки - фотографирования территории аэрофотоаппаратом, установленном на атмосферном летательном аппарате. Система приводов стабилизации изображения, используемая на самолёте при сканировании поверхности Земли. Алгоритм управления.
Аннотация к работе
1. Постановка задачи 1.1 Общая формулировка задачи 1.2 Системы координат самолёта 1.2.1 Географическая система координат 1.2.2 Система координат центра масс самолёта 1.2.3 Самолётная система координат 1.2.4 Взаимосвязь различных систем 2. Математическая модель 2.1 Функционирование системы 2.1.1 Измерители угловой скорости 2.1.2 Датчики угла 2.1.3 Двигатели 2.2 Моделирование работы системы 3. Алгоритм управления по одной оси 3.1 Алгоритм управления по одной оси 3.1.1 Алгоритм стабилизации при наведении на определённую цель 3.1.2 Алгоритм стабилизации при сканировании 3.2 Реализация алгоритма Заключение Приложение Список использованной литературы аэрофотосьемка изображение сканирование стабилизация Введение Аэрофотосъёмка - фотографирование территории с высоты от сотен метров до десятков километров при помощи аэрофотоаппарата, установленного на атмосферном летательном аппарате (самолёте, вертолёте, дирижабле и пр. или их беспилотном аналоге). Первый в мире АФА для маршрутной и площадной съёмки с самолёта был изобретён русским военным инженером В. Ф. Потте. Постановка задачи 1.1 Общая формулировка задачи СПСИ - система приводов стабилизации изображения, используемая на самолёте при сканировании поверхности Земли. Эта система координат используется при анализе траекторий движения центра масс самолёта. 1.2.2 Система координат центра масс самолёта Вторая координатная система OXgYgZg - полусвязанная неподвижная система координат. 1, либо повернуты в горизонтальной плоскости на постоянный угол курса самолёта. 1.2.3 Самолётная система координат Третья координатная система OXYZ, используемая при математическом описании движения самолёта, полностью связана с его корпусом, перемещается и вращается вместе с ним. Углом рыскания ? называется угол между осью OXg и проекцией оси OX связанной системы координат на горизонтальную плоскость OXgZg.