Аналіз і синтез лінійної неперервної САК. Визначення стійкості системи по критерію Гурвіца. Побудова логарифмічної частотної характеристики САК. Визначення періоду дискретизації імпульсного елемента та передаточної функції розімкнутої та замкнутої ДСАК.
Аннотация к работе
Міністерство освіти і науки України Житомирський державний технологічний університет Кафедра А і КТ Курсовий проект „ Система прямого регулювання тиску газу з І-регулятором” Теорія автоматичного керування Виконав В. А. Аналіз і синтез лінійної неперервної САК 2.1 Структурна схема САК 2.2 Визначення передаточної функції розімкнутої та замкнутої САК відносно вхідної 2.3 Визначення стійкості системи по критерію Гурвіца 2.4 Побудова амплітудно-фазової частотної характеристики (АФЧХ) та визначення стійкості САК за критерієм Найквіста. Дослідження системи методом D - розбиття 2.5 Побудова логарифмічної частотної характеристики САК та визначення запасів стійкості 2.6 Використовуючи логарифмічні частотні характеристики, виконання корекції САК в області середніх частот з метою отримання заданих запасів стійкості по фазі та амплітуді 2.7 Схема корегуючого пристрою та розрахунок його елементів 2.8 Розрахунок та побудова графіку перехідної характеристики скорегованої САК 2.9 Для заданого типу вхідної дії розрахунок та побудова графіку усталеної помилки скорегованої САК 2.10 Оцінка якості скорегованої САК 2.11 Моделювання системи в програмному модулі Simulink 3. Аналіз дискретної САК (ДСАК) 3.1 Визначення періоду дискретизації імпульсного елемента 3.2 Визначення передаточної функції розімкнутої та замкнутої ДСАК відносно вхідної дії 3.3 Визначення стійкості отриманої системи по критерію Гурвіца 3.4 Побудова логарифмічної псевдочастотної характеристики ДСАК та визначення запасів стійкості 3.5 Розрахунок та побудова графіку перехідної характеристики ДСАК 3.6 Для заданого типу вхідної дії розрахунок та побудова графіку усталеної помилки ДСАК 3.7 Оцінка якості ДСАК Список літератури 1.