Способы аппроксимации кривой разгона апериодическим звеном первого порядка с запаздыванием. Оптимальные настройки регулятора (метод Копеловича). Нахождение передаточной функции замкнутой системы. Моделирование АСР с использованием программы 20-sim.
Аннотация к работе
Найти оптимальные настройки регулятора (метод Копеловича). 4. Методом трапеций найти переходной процесс соответствующим регулятором. 7. Произвести сравнительный анализ полученной системы. аппроксимация апериодический регулятор передаточный № варианта Закон регулирования Критерий качества регулирования 13 ПИ Критерий (апериодический с минимумом , мин) 1. Кривая разгона согласно варианту задания имеет следующий вид Рис.1 2.