Розрахунок параметрів регуляторів струму і швидкості, відповідних коефіцієнтів зворотних зв’язків двоконтурної системи підпорядкованого керування швидкістю двигуна постійного струму. Параметри перетворювача напруги. Розрахунок параметрів контуру струму.
Аннотация к работе
Міністерство освіти і науки, молоді та спорту України Національний технічний університет України Кафедра "Автоматизації електромеханічних систем та електроприводу"Розрахувати параметри регуляторів струму та швидкості та відповідні коефіцієнти зворотних звязків двоконтурної системи підпорядкованого керування швидкістю двигуна постійного струму з незалежним збудженням. Побудувати статичні характеристики системи керування. регулятор двигун швидкість Структурна схема контуру приведеного до одиничного зворотного звязку матиме вигляд (рис.2): Рис.2 Структурна схема контуру струму якоря. Бажана передаточна функція розімкнутого контуру при настроюванні на модульний оптимум має вигляд: Передаточна функція розімкнутого контуру рис.2 має вигляд: Знайдемо передаточну функцію регулятора струму: , де , . Структурна схема контуру швидкості з урахуванням оптимізованого контуру струму матиме вигляд (рис.4): Рис.4 Структурна схема контуру швидкості.