Ознакомление с системой MPS 516-FMS. Определение структуры выбранного объекта и изучение задач уровней автоматизации. Типы устройства и принцип действия оптических датчиков, их группы и строение. Датчик диффузионного отражения оптического сигнала.
Аннотация к работе
Определение структуры выбранного объекта и изучение задач уровней автоматизации.Назначение: Станция с роботом может переносить заготовки, поступающие со ската, на сборочную площадку. С помощью датчика в захвате робот различает заготовки по цвету (черные/не черные). Датчик в сборочной площадке контролирует ориентацию заготовки. Со сборочной площадки робот рассортировывает заготовки в различные магазины или подает их на последующую станцию. Станция с роботом изначально комплектуется контроллером Drive Unit и пультом обучения Teachbox, что делает ее полнофункциональной единицей.