Огляд методів покращення статичних і динамічних характеристик системи керування регульованого АПН в режимах стабілізації подачі та постійної потужності. Визначення особливості використання комбінованого регулятора подачі з профільованим вікном золотника.
Аннотация к работе
Автореферат дисертації на здобуття наукового ступеня кандидата технічних наук СИСТЕМА КЕРУВАННЯ АКСІАЛЬНО-ПОРШНЕВОГО РЕГУЛЬОВАНОГО НАСОСА З ПРОФІЛЬОВАНИМ ВІКНОМ ЗОЛОТНИКА КОМБІНОВАНОГО РЕГУЛЯТОРА ПОДАЧІРобота виконана у Вінницькому національному технічному університеті, Міністерство освіти і науки, молоді та спорту України Науковий керівник: кандидат технічних наук, доцент Бурєнніков Юрій Анатолійович, Вінницький національний технічний університет, професор кафедри технології та автоматизації машинобудування Захист відбудеться «27 » квітня 2011 р. о 1330 годині на засіданні спеціалізованої вченої К 05.052.03 у Вінницькому національному технічному університеті за адресою: 21021, м.розробити гідравлічну схему системи керування регульованого АПН, яка забезпечує роботу АПН в режимі стабілізації подачі та режимі постійної потужності за рахунок форми профільованого вікна золотника КРП; дослідити процеси в системі керування регульованого АПН з КРП в режимах стабілізації подачі та постійної потужності, а також оцінити вплив основних конструктивних параметрів КРП на статичні, динамічні та енергетичні характеристики; експериментально дослідити статичні та динамічні характеристики системи керування регульованого АПН з КРП в режимах стабілізації подачі і постійної потужності; Розроблено математичну модель системи керування регульованого АПН з профільованим вікном золотника КРП, в якій враховано отриману експериментально залежність моменту опору планшайби насоса від тиску на виході насоса, подачі робочої рідини до виконавчого гідродвигуна та температури робочої рідини, а також залежність витрати через профільоване робоче вікно золотника в режимі постійної потужності від перепаду тиску на профільованому вікні та від переміщення золотника. Вперше встановлено, що в системі керування регульованого АПН залежності часу регулювання, коливальності та перерегулювання за тиском від жорсткості пружини золотника з профільованим вікном при роботі регульованого АПН в режимі постійної потужності мають гіперболічний характер. потужність профільований вікно золотникСхема містить регульований АПН 1, пропорційний розподільник 7 з пристроєм відстеження тиску навантаження споживачів (LS-сигналу), регулятор подачі 8 з золотником 9 та пружиною 10, який підключений до гідроліній 3 і 15 та забезпечує режим стабілізації подачі АПН, керуючи потоком, що надходить з гідролінії 3 в циліндр керування 4. В усталеному робочому режимі тиски і , а також зусилля пружини 10, впливаючи на золотник 9, визначають таке його положення, при якому тиск в циліндрі 4 урівноважує на планшайбі 2 момент, що створений тиском в циліндрі 5 разом з пружиною 6. Площа профільованого робочого вікна золотника 12 в залежності від координати переміщення золотника визначається залежністю: (1) де відкриття величиною 0,1·10-6 м2 при позитивному перекритті профільованого вікна враховує перетікання робочої рідини в зазор між золотником і корпусом регулятора. Математична модель системи керування регульованого АПН з профільованим вікном золотника КРП розроблена за таких припущень: параметри елементів системи керування зосереджені; обєм гідроліній системи керування за час перехідного процесу не змінюється; довжини гідроліній системи керування відносно малі, тому хвильові процеси не враховуються; коефіцієнти витрати через дросельні і золотникові елементи постійні; режим течії робочої рідини в системі керування безкавітаційний; втрати тиску в гідролініях системи керування не враховуються, оскільки вони незначні у порівнянні з втратами на місцевих опорах; гідродинамічні сили на золотниках КРП не враховуються, оскільки потоки через робочі вікна золотників незначні; коефіцієнт податливості робочої рідини та гідроліній враховувався як величина, залежна від тиску (рівняння (8)).