Вживання електричних транспортних засобів з дистанційним управлінням. Канали зв’язку для передачі даних від пульта керування до керуючої машини. Реалізація програмного коду для Arduino Nano. Створення Android-додатку. Автоматизація процесів управління.
Аннотация к работе
МІНІСТЕРСТВО ОСВІТИ І НАУКИ УКРАЇНИ Чорноморський державний університет імені Петра Могили Факультет комп’ютерних наук Кафедра інформаційних технологій та програмних систем Дипломна робота на тему: «Система дистанційного управління електричним засобом транспортування на базі ОС Android» Виконав: Новосельцев Д.С. м. Миколаїв - 2014 рік Анотація до бакалаврської роботи «Система дистанційного управління електричним засобом транспортування на базі ОС Android» Бакалавр: Новосельцев Дмитро Сергійович Керівник: в. о. доцент, Ромакін Володимир Вікторович Бакалаврська робота присвячена дослідженню та розробці програмно апаратного комплексу для вирішення задачі дистанційного управління електричними транспортними засобами, використовуючи пристрій керування на базі ОС Android. Мета роботи - створення системи дистанційного управляння транспортними засобами для подальшого їх використання в різних сферах життя людини. Дипломна робота складається з основної частини і спеціальної частини з охорони праці та безпеки в надзвичайних ситуаціях. Проаналізовано їх недоліки саме в системі управлянні. У другому розділі проводиться розробка як апаратної частини транспортного засобу так програмної частини (системи дистанційного управляння). У третьому розділі йдеться про забезпечення вимог охорони праці при ремонті та експлуатації електротранспортних засобів. Бакалаврська робота містить сторінок (без додатків), 33 рисунків, 6 таблиці, 65 джерел, 2 додатка. Аналітична частина 1.1 Загальна проблема, що розглядається 1.2 Галузі застосування електричних транспортних засобів з дистанційним управлінням 1.2.1 Військове озброєння 1.2.2 Ліквідація аварій 1.2.3 Засоби пересування для інших планет 1.2.4 Демонтажні роботи 1.2.5 Тягачі та електрокари 1.3 Дистанційне керування 1.4 Канали зв’язку 1.4.1 Оптоволоконний кабель 1.4.2 Bluetooth 1.4.3 Wi-Fi 1.4.4 GSM 1.5 Операційні системи 1.5.1 Ballista OC 1.5.2 Android 1.5.3 Windows 1.5.4 IOS 2. Креативна частина 2.1 Постановка задачі дипломного проекту 2.2 Загальна схема підключення електричних компонентів 2.3 Принцип роботи 2.4 Апаратна частина 2.4.1 Arduino Nano 2.4.2 Драйвер L298N 2.4.3 Bluetooth-модуль HC-06 2.4.4 Ультразвуковий датчик вимірювання відстані HC-SR04 2.5 Розроблене ПЗ 2.5.1 Реалізація програмного коду для Arduino Nano 2.5.2 Створення Android-додатку 2.6 Демонстрація 3. Код програми для Android-додатку Перелік скорочення EEPROM-Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory (укр. постійний запамятовувальний пристрій) GPRS-General Packet Radio Service (укр. загальний сервіс пакетної радіопередачі) GSM-Global System for Mobile Communications (укр. глобальний стандарт цифрового мобільного звязку) LIDAR-LIght Detection and Ranging (укр. світлове визначення дальності) OSI-Open Systems Interconnection Basic Reference Model (укр. базова еталонна модель взаємодії відкритих систем) АЕС-атомна електростанція БА-безпілотні апарати БПЛА-безпілотними літальними апаратами ВОЛЗ-волоконно-оптичні лінії звязку ГЕС-гідроелектростанція ДВЗ-двигун внутрішнього згорання ДКМ-дистанційно керована машина ДУ-дистанційне управління ЕОМ-електронно обчислювальна машина ОС-операційна система ПЗ-програмне забезпечення ТО-технічне обслуговування ШІМ-широтно-імпульсна модуляція електричний транспортний управління програмний Вступ У всі часи і у всіх народів транспорт відігравав важливу роль. Електромобіль - транспортний засіб, провідні колеса якого наводяться від електромотора, що живиться від акумуляторних батарей. Вперше зявився він в Англії і у Франції на початку 80-х років ХIХ ст., тобто раніше автомобілів з двигунами внутрішнього згоряння. Загалом, щоб живити двигун потужністю в 20 кВт протягом години, був потрібний свинцевий акумулятор масою в 1 тонну. Електродвигун має дуже привабливою для транспортних засобів характеристикою: на малих швидкостях обертання у нього великий крутячий момент, що дуже важливо, коли потрібно рушити з місця або подолати важку ділянку дороги. ? низька пожежо-і вибухонебезпечність при аварії; ? простота конструкції (простота електродвигуна і трансмісії; відсутність необхідності в перемиканні передач зважаючи на високу пристосовності крутного моменту до змін зовнішнього навантаження, низькою стійкої частоти обертання вала електродвигуна, можливості його реверсування) і управління, висока надійність і довговічність екіпажної частини (до 25 років) порівняно із звичайним автомобілем; ? ДВЗ є джерелом виникнення динамічних навантажень і крутильних коливань у трансмісії автомобіля і джерелом вібрацій, що передаються несучої конструкції автомобіля; ? можливість підзарядки від побутової електричної мережі (розетки), але такий спосіб в 10 разів довше, ніж від спеціального високовольтного зарядного пристрою; ? автомобіль з електроприводом - єдиний варіант застосування на легковому автотранспорті дешевої (порівняно з нафтовим або водневим паливом) енергії, що виробляється АЕС, ГЕС; ? масове застосування електромобілів змогло б допомогти у вирішенні проблеми «енергетичного піку» за рахунок пі